本文主要介绍如何利用开源小智AI制作桌宠机器狗

1 源码下载

首先下载小智源码，下载地址,

下载源码后，使用vsCode打开，需要在vscode上安装esp-idf，安装方式请自己解决

2 源码修改

2.1添加机器狗控制代码

在目录main/iot/things下添加dog.cc文件，内容如下；

#include "iot/thing.h"
#include "board.h"
#include "audio_codec.h"
#include "freertos/task.h"
#include <driver/gpio.h>
#include <esp_log.h>


#include "esp_system.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"

#define SERVO_FREQ        50      // 50Hz，适用于 SG90 舵机
#define MIN_PU